故(gù)事(shì)发(fā)生在一座名为欧拉(lā)丽的繁(fán)华(huá)都(dōu)市之中，这座城市的地下有着极(jí)其(qí)庞(páng)大复(fù)杂(zá)的迷(mí)宫(gōng)，人们称(chēng)之为“地下城”。某(mǒu)日(rì)，少年贝尔（松(sōng)冈(gāng)祯(zhēn)丞 配音）遇(yù)见(jiàn)了名为赫(hè)斯缇(tí)雅(yǎ)（水濑(lài)祈(qí) 配音）的少女，一直想要(yào)成(chéng)为冒险者的少年同一直在寻(xún)找(zhǎo)眷属的少女，两人一拍即(jí)合，结伴(bàn)展(zhǎn)开了精(jīng)彩(cǎi)绝(jué)伦(lún)的冒险。贝尔一直相信(xìn)，在地下城中，他将(jiāng)会邂(xiè)逅(hòu)自(zì)己(jǐ)命中注(zhù)定(dìng)的女主(zhǔ)角(jiǎo)，于是，这一天(tiān)，在生死(sǐ)存(cún)亡之际(jì)，一位(wèi)名叫艾斯（大西(xī)沙织(zhī) 配音）的冒险者出现(xiàn)在了他的面(miàn)前，着戏剧(jù)性(xìng)的一刻让(ràng)贝尔立(lì)刻就(jiù)坠(zhuì)入(rù)了爱(ài)河(hé)。除(chú)了贝尔等人，同样活跃(yuè)在冒险前线的还(hái)有拥(yōng)有超高(gāo)智(zhì)商(shāng)的少女莉莉露(lù)卡(kǎ)（内(nèi)田(tián)真(zhēn)礼(lǐ) 配音）、铁(tiě)匠(jiàng)韦(wéi)尔夫(fū)（细(xì)谷(gǔ)佳(jiā)正(zhèng) 配音）和剑(jiàn)客(kè)大和命（赤(chì)崎(qí)千夏(xià) 配音）等人